Органы, воспринимающие изменения в положении тела в пространстве и в движении, имеют своей задачей воспринимать различного рода наклоны и повороты организма, а также различать скорость движения и его направление. Эти органы размещаются во второй половине лабиринта, входящего в состав внутреннего уха.
Изменения в своем положении в пространстве, а также изменение скорости прямолинейного движения организм определяет, помимо органа зрения и так называемого мышечного чувства, при помощи отолитового прибора, находящегося в преддверии. Под мышечным чувством понимают сигналы, поступающие в центральную нервную систему из чувствительных окончаний, находящихся в мышцах. Здесь имеются мелкие кристаллы углекислой и фосфорнокислого кальция, так называемые отолиты, которые изменяют свое местонахождение в зависимости от изменения положения организма в пространстве или скорости его движения. Перемещение кристалов вызывает раздражение соответствующих чувствительных нервных окончаний, которые посылают сигналы в центральную нервную систему.
Для, восприятия вращательных движений и изменения их скорости служат три полуокружных канала. Эти каналы заполнены особой жидкостью — эндолимфой, а в одном из своих концов имеют расширение, в котором находятся чувствительные нервные окончания. При изменении скорости вращения жидкость в каналах перемещается и вызывает раздражение чувствительных окончаний, которые, в свою очередь, посылают сигналы в центральную нервную систему.